点云数据与BIM模型对比

最近在做三维扫描的实景数据与BIM初始设计模型的对比,不知道Bentley能不能做到提取点云数据的构件尺寸,甚至直接做到点云数据与设计模型进行对比,因为对Bentley不太了解,,不知道软件研究到哪一步了,想问问各位专家