[MSCE C#] 旋转变换

应该是全局原点。

也就是要先从基点平移至原点，再旋转，再从原点平移至基点？

SDK中提供有绕固定点旋转来构造变换矩阵的方法。如DTransform3d.FromMatrixAndFixedPoint，其中的参数FixedPoint可以指定为旋转点。

下面的示例实现了绕着中心点旋转一个GroupHole元素。

public static void RotateAroundItsCenter(string unparsed)
        {
            DgnModel myModel = Session.Instance.GetActiveDgnModel();
            Element myElem = myModel.FindElementById((ElementId)1800L);

            DMatrix3d matrix = DMatrix3d.Rotation(2, Angle.FromDegrees(45));  //0--X Axis, 1--Y Axis, 2--Z Axis
            DPoint3d fixedPt = DPoint3d.FromXY(25075600.0, 14355700.0);
            DTransform3d trans = DTransform3d.FromMatrixAndFixedPoint(matrix, fixedPt);
            TransformInfo transInfo = new TransformInfo(trans);
            myElem.ApplyTransform(transInfo);
            myElem.ReplaceInModel(myElem);
        }

首先构造一个绕Z轴旋转45度的一个旋转矩阵matrix，然后设定旋转中心点为fixedPt。调用DTransform3d.FromMatrixAndFixedPoint构造出一个旋转矩阵trans。以此旋转即可。

执行该代码前图形：

执行后图形：

谢谢符老师！