我沿着整体坐标系的x轴建立了一个cell（立方体），如图所示，使用mdlCell_placeCell放置cell的时候我想先把cell绕着整体坐标系z轴旋转45度，然后在绕着立方体局部坐标系y轴在旋转45度，请问如何实现。（如果用mdlRMatrix_rotate(&rMatrix2, &rMatrix2, 0, 45 * fc_piover180, 45 * fc_piover180)，程序好像是先绕着整体坐标系z轴旋转45度，然后绕着整体坐标系Y轴旋转45度）谢谢指导
这个函数确实是像您所说的那样工作的，您可以构造最终目标坐标系的X,Y,Z轴的单位向量，用这三个向量去构造。Y轴向量很好找绕Z轴旋转45度为（-1,1,0），X轴的话先是然Z轴转45度为（1,1,0），在绕（-1,1，0）转45度后是（1,1，根号2）
Answer Verified By: 鸣 崔
如果绕z轴是a度，绕局部y轴是b度，这三个向量的计算公式是什么呢
通过旋转矩阵解决了，谢谢提供的思路