有关如何移动的问题

 你好符老师,郭老师,我在MS CE上自己在原点创建了一个构件,现在我想将这个构件放到右侧柱子的某一个面上,面的法向我都可以获取到,就是这个矩阵变换我该怎么处理可以正确计算得到,还望不吝赐教,谢谢!