【MSCE C#】变换

您的思路没问题，下面代码是我之前项目的一部分，是C++的，根据一条路径和一个截面，将截面移动到路径的起点上，跟路径垂直，然后拉伸的一个体：

StatusInt PSSubgradePlaceLoftSolidTool::SolidByExtrudeAlong(CurveVectorPtr& curve, CurveVectorPtr& path)
{
    DPoint3d stPt, endPt;
    DVec3d stVec, endVec;
    path->GetStartEnd(stPt, endPt, stVec, endVec);

    DVec3d xVec, yVec, zVec;
    RotMatrix rMatrix;

    xVec = stVec;

    zVec.Init(0.0, 0.0, 1.0);
    yVec = DVec3d::FromCrossProduct(zVec, xVec);
    yVec.Normalize();

    zVec = DVec3d::FromCrossProduct(xVec, yVec);
    zVec.Normalize();

    rMatrix = RotMatrix::FromColumnVectors(yVec, zVec, xVec);
    Transform  vecTransform = Transform::From(rMatrix, stPt);

    curve->TransformInPlace(vecTransform);


    ISolidKernelEntityPtr body;
    BentleyStatus status;
    if (SUCCESS != SolidUtil::Create::BodyFromSweep(body, *curve.get(), *path.get(), *ACTIVEMODEL, false, true, false))
    {
        return false;
    }

    if (body == nullptr)
        return false;

    EditElementHandle sweepEh;
    BentleyStatus nStatus = SolidUtil::Convert::BodyToElement(sweepEh, *body.get(), nullptr, *ACTIVEMODEL);
    if (BentleyStatus::SUCCESS == nStatus)
    {
        sweepEh.AddToModel();
    }

    return SUCCESS;
}

张工，看了上述你得代码，我知道我的问题出现再哪里啦，我直接将Z向量，直接使用了 DVector3d zVec = new DVector3d();
zVec.X = 0; zVec.Y = 0; zVec.Z = 1;没有再叉乘求。还有一个问题 就是构造 rMatrix = RotMatrix::FromColumnVectors(yVec, zVec, xVec);旋转矩阵得时候，为什么xVec, yVec, zVec没有按照顺序传入呢？而是按照(yVec, zVec, xVec)这个顺序传入得呢？

这个是根据你想旋转成什么样决定的，就这三个参数，您按照右手系去一个个试一下就知道了。

这个是根据你想旋转成什么样决定的，就这三个参数，您按照右手系去一个个试一下就知道了。