【MSCE U13 C++】放置cell时，如何设置旋转矩阵使得cell的方向和鼠标一致？

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郭老师好，就是我要绘制道路箭头，确定cell的第一个原点后，箭头的方向随着鼠标动态的移动，鼠标点击第二个点后就确定了箭头的位置。

那您点击第一个点和第二个点之后，这两个点就确定了箭头的方向了呀，这个方向再跟世界坐标系的Z轴构成一个旋转矩阵就行了。

郭老师，请问一下，两个点和z轴构成的旋转矩阵，怎么求？下面是我的测试代码，谢谢

MSElement place_roadMark::CreateRoadMark(DPoint3dR basePt)
{
	MSElement msElement;
	DPoint3d scale = { 1,1,1 };
	DPoint3d origin = { basePt.x, basePt.y, basePt.z };
	mdlSharedCell_create(&msElement, NULL, &origin, NULL, &scale, L"直行_右转箭头", NULL, FALSE, 0, NULL);
	if (SUCCESS != mdlSharedCell_makeSureDefExists(&msElement))
	{
		mdlDialog_openAlert(L"可能没有连接单元库FlatAssets.cell");
		return msElement;
	}
	mdlSharedCell_setRange(&msElement, ACTIVEMODEL);
	//mdlElement_add(&cell);
	return msElement;
}

两个点先构成一个向量（DVec3d::FromStartEnd），然后再用这个向量跟Z轴向量做叉乘（DVec3d::FromCrossProduct）就得到目标坐标系的第三个轴了，再将这三个向量都单位化一下，最后用这三个单位向量就构成目标坐标系了。