【MSCE U13 C++】放置cell时，如何设置旋转矩阵使得cell的方向和鼠标一致？

视频无法播放，您现在能获取到的都有哪些信息？

郭老师好，就是我要绘制道路箭头，确定cell的第一个原点后，箭头的方向随着鼠标动态的移动，鼠标点击第二个点后就确定了箭头的位置。

首先您这个导向标志单元是不是一定放到水平面上了？如果不是的话，则Z轴就不能是世界坐标系的Z轴了，而是再计算完Y轴之后要再用direction跟Y轴叉乘算出来Z轴。其次您还要保证您这个导向单元制作时其箭头指向的方向要是X轴。

HongQiang Guo said:

首先您这个导向标志单元是不是一定放到水平面上了？如果不是的话，则Z轴就不能是世界坐标系的Z轴了，而是再计算完Y轴之后要再用direction跟Y轴叉乘算出来Z轴。

郭老师，我的导向标志单元不是一定要放在平面上，鼠标的两点就是我的X轴的方向，Y轴不知道该怎么计算？望您指教。

HongQiang Guo said:

其次您还要保证您这个导向单元制作时其箭头指向的方向要是X轴

这个X轴指的的是指向世界坐标系的X轴就可以了？

nian chen said:

Y轴不知道该怎么计算？

Y轴还是原来的计算方法呀

nian chen said:

X轴指的的是指向世界坐标系的X轴

这个不是程序里边，这个时您制作单元库的时候要设定好的

两点只能算出一个X轴的方向吧，Y轴和Z轴都是不确定的吧？

两点构成X轴方向，然后这个X轴方向再跟世界坐标系的Z轴叉乘得到Y轴方向，再用计算出来的X轴和Y轴叉乘不久得到Z轴方向了嘛

两点构成X轴方向，然后这个X轴方向再跟世界坐标系的Z轴叉乘得到Y轴方向，再用计算出来的X轴和Y轴叉乘不久得到Z轴方向了嘛

郭老师，我还是实现不了，下面是我的半成品代码，您可以帮忙做个demo？感激不尽。

MSElement CreateRoadMark(DPoint3dR basePt, DPoint3dR nextPoint)
{
	MSElement msElement;
	DPoint3d scale = { 1,1,1 };
	DPoint3d origin = { basePt.x, basePt.y, basePt.z };
	DVec3d direction = DVec3d::FromStartEnd(basePt, nextPoint);
	DVec3d z_axis = DVec3d::UnitZ();
	DVec3d y_axis = DVec3d::FromCrossProduct(direction, z_axis);
	DVec3d zz_axis = DVec3d::FromCrossProduct(direction, y_axis);
	zz_axis.Normalize();
	y_axis.Normalize();
	double scale_length = basePt.Distance(nextPoint) / 10000 / 3;

	RotMatrix rMatrix = RotMatrix::FromColumnVectors(scale_length*y_axis, direction, scale_length*zz_axis);
	mdlSharedCell_create(&msElement, NULL, &origin, &rMatrix, &scale, L"直行_右转箭头", NULL, FALSE, 0, NULL);
	if (SUCCESS != mdlSharedCell_makeSureDefExists(&msElement))
	{
		mdlDialog_openAlert(L"可能没有连接单元库FlatAssets.cell");
		return msElement;
	}
	mdlSharedCell_setRange(&msElement, ACTIVEMODEL);
	return msElement;
}

如下示例代码所示：

void PlaceRoadCell(DPoint3dR ptOri, DPoint3dR ptTar)
{
	DPoint3d scale = { 1,1,1 }; 
	DVec3d direction = DVec3d::FromStartEnd(ptOri, ptTar);
	DVec3d z_axis = DVec3d::UnitZ();
	DVec3d y_axis = DVec3d::FromCrossProduct(z_axis, direction);
	DVec3d zz_axis = DVec3d::FromCrossProduct(direction, y_axis);
	zz_axis.Normalize();
	y_axis.Normalize();
	direction.Normalize();
	double scale_length = ptOri.Distance(ptTar) / ACTIVEMODEL->GetModelInfoCP()->GetUorPerMeter()/20;//20 is roarsign's length in the cell library
	RotMatrix rMatrix = RotMatrix::FromColumnVectors(scale_length*direction, scale_length*y_axis, scale_length*zz_axis);
	mdlCell_placeCell(&ptOri, &scale, false, &rMatrix, NULL, 0, false, 0, 0, L"RoadSign", NULL);
}

这是相应的单元库文件：

Cell.dgn

谢谢郭老师，刚试了一下，确实可以，只是制作单元库的时候箭头要朝X轴才可以。顺便问一下，如果我的箭头不是朝向X轴，通过cell中的两个点构成的向量和我的鼠标点击的两个点构成的向量，通过这两个向量怎么算出变换矩阵？

那就先构造旋转矩阵，把单元旋转到箭头朝向X轴的方向。