想要将一个围栅中提取到的所有元素同时进行平移旋转需要每个元素都确定一个平移的终点吗

平移实际不是指定的平移终点，而是平移的量，例如下图所示的构造Transform实例的函数，translation这个参数并不是指的是将元素平移到这个点上，而是将元素平移这个量，例如translation传（1000，0，0）的话表示将元素沿+X方向平移1000。对于您图中的情况，显然是每个围栅都要确定一个平移量，而且还要构造一个旋转才能完成最终的变换。

郭老师 那每个围栅中所有的元素都得重新算一下平移的量吗 有没有办法一次将同个围栅中所有元素一起处理

我这有个思路是想把所有元素加到cell中一起处理

好的 谢谢郭老师 我去编写代码尝试一下

您还是没理解我上边的描述，每个围栅内的元素相对于围栅的位置是不变的，只要构造出围栅的旋转变换矩阵就行了，对围栅内的每个元素变换即可，没必要对围栅内的每个元素重新构造一遍旋转矩阵。