在tow计算中，会用到两个坐标系，结构（cargo）坐标系，也叫总体坐标系数（在tow手册中），即定义结构模型所用的坐标系，tow计算所用的cargo&barge系统运动参照局部坐标系。定义运动参照局部坐标系原点位置，是通过核准该局部坐标系原点在结构坐标系中的具体坐标来定义的。定义运动参照局部坐标系各个坐标的指向，是通过指定结构坐标系的各个坐标的指向与局部坐标系各个坐标（运动方向）的一致性来定义的。

如下图所示，结构（cargo）在结构总体坐标系Os-xsyszs中定义，cargo&barge系统运动参照局部坐标系Ol-surge/sway/heave, 局部坐标系原点在结构总体坐标系中位置为xs=0, ys=y1, zs=z1, 即为center of motion的x,y,z值，ys指向与surge方向一致，xs与sway方向一致，zs与heave方向一致，所以TOW COORDINATE SYSTEM的surge, sway, heave应该分别填写，y, x, z.

TOWOPT卡中关于总体坐标系和tow计算局部坐标系说明：