关于TOW计算中ACCL 和POSITION命令组合计算

Qiang He — Wed, 18 Sep 2019 09:26:57 GMT

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当采用ACCL和POSITION组合计算惯性荷载时，假定总体Y坐标与纵荡方向一致，X与横荡方向一致，Z与垂荡方向一致时，荷载重量中心在XOZ平面内（0,10），以只考虑垂荡和横摇为例，将按照下图所示进行计算：

ACCL中指定垂荡加速度ah=1.2g, 横摇角速度 -11.843 deg/sec^2

POSITION 指定横摇角30度，即根据本例假定，绕Y方向角度30°。

得到：

X方向加速度：ax = -11.843 / 180 * π * 10 + 1.2g * cos(90deg+30deg) =-2.067-5.884=-7.951 m/sec^2

Z方向加速度：az = 1.2g * sin(90deg+30deg) = 1.039g

由上述计算可知，ACCL命令默认垂荡方向在竖直方向上，与重力加速度在同一个轴线上。