ポイントクラウドのダイアログより、「固定」のアイコンを選びオフにし、編集モードにします。
ホームの操作より、移動、回転、拡大縮小のコマンドを選び、ポイントクラウドデータを編集します。編集後の点座標は変更された状態に維持されます。
Undo・Redoの操作が使用できますので、間違えた場合でも元に戻せます。