Pointoolsは、点群からの3Dブラシ、色分類などを使用し階層分類ができます。点群と点群とのクラスタを使用した干渉チェックまたは差分作成、点群とOBJとの干渉チェック、動的干渉チェックを点群ファイルを複数階層に分けて操作します。