地面制御点 (Ground Control Points)


 プロダクト:Orbit 3DM デスクトップツール
 バージョン:CONNECT Edition

コンセプト

3D Mapping
モバイルマッピングの場合、GCPは軌跡の修正に使用できますが、UASやオブリークデータではGCPとGCP拡張機能はデータの検証のみに使用されます（Orbit上ではそれ以上の調整は不可能です）

Orbit Mapping Run
GCPは拡張機能のサイドバーで制御でき、Orbit Mapping Run内に保存されます。1つのRunには1つのマスターGCPデータセットがあります。拡張機能を操作するには、Orbit Runが利用可能であることが必要です。

精度の確認と調整
地上制御点（GCP）を使用DMすると、既知の基準点の位置を測定することで、所定の位置での絶対精度を確認することができます。
モバイルマッピングの場合のみ、測定したGCPをTrajectoryの拡張機能で使用し、軌跡、画像位置、点群データの絶対位置を調整することが可能です。

Timestamps
モバイルマッピングでのみ、GCPは地理的な近さに基づいて、モバイルマッピングの軌跡タイムスタンプにリンクされます。
GCPが軌跡セグメントから10メートル（3D距離）以内に位置する場合、GCPは自動的に軌跡セグメント上の対応する垂直位置のタイムスタンプを取得します。この距離で複数の軌跡が検出された場合は、GCPを複製してそれぞれの軌跡にリンクします。

このしきい値は以下のフォルダに格納されているconfiguration.iniファイルを修正することで変更できます。
../program/ext/trajectory/config/configuration.ini

ファイルに以下の文言を追記します
MAXIMUM_DISTANCE_GCP=10.0

このパラメータを変更することで、Orbit Desktop Toolの再起動時に新しいしきい値が適用されます。

表示について

インポートしたGCP座標は、MapおよびMapping Viewに点として表示されます。

GCPタイムスタンプの発生は、Trajectory Graphに線として、Mapに軌跡を表示します。

測定したGCPの3D偏差の絶対値は、軌跡グラフに小さな横線で表示される

サイドバー

ポイント

Add
Add "ボタンを使って、サポートされているポイントベクターリソースを選択し、Mapping RunのマスターGCPデータセットに追加することが可能です。ランの長さやGCPの数によって、インポートには時間がかかります。

Remove
Orbit実行からマスターGCPデータセットとそのすべての測定値を削除する機能です。
この操作は確認を必要とするが、完了後は不可逆です。（やり直しできません）

Statistics

Deviations

Search
Restrict the displayed and listed GCP's by querying their name.

Menu
The menu drop down groups functions that apply on the entire master GCP dataset, all GCP's and their measured deviations :

GCP Table
A simple table with lots of information and possibilities :
Column “Name”

Column “Deviation”

“Focus” and “Measure” operate on a single GCP only and consequently require exact one GCP to be selected in the table above.
“Clear” and “Remove” are applied on all selected GCP's.

Focus
Focus the Map, Trajectory Graph and the leftmost opened Mapping View to the selected GCP. IN case of double passes timestamp of the GCP will be used to open best view.

Time
Manually adjust the on import automatically calculated GCP timestamp.
Activate the function and indicate the GCP timestamp with a single left click inside the Trajectory Graph.

Measure
Measure the position of the selected GCP on the Mapping Data. The GCP measure function works exactly the same as the current 3D Measurement and Hover settings, see Measurements.

Auto Detect
By identifying the rectangular marks width, length, neighborhood and reflectivity value, GCP's can be automatically detected.

Clear
Clear measurement of the in table selected gcp occurrences.

Remove
Delete the in table selected GCP occurrences.

Statistics

View Settings

Accuracy tolerance
Use the accuracy tolerance slider to set your critical (maximum allowed) deviation value. Deviations are expressed in meter.

Displayed GCP's
The GCP's displayed on Map and Trajectory Graph are defined by the combined filter of (1) these “View Settings” and (2) the Search query in the GCP “Deviations” table, see above.
The GCP “Deviations” table is only restricted by the table search query.

  • All GCP's
  • All measured GCP's : Only display measured GCP's.
  • >GCP's outside tolerance : Only display measured GCP's of which the 3D deviation is larger than the set “Accuracy Tolerance”
  • None : Hide all GCP's if you don't need them.

Trajectory拡張機能との連動

Mobile Mappingのコンテキストでは、GCPとTrajectory拡張機能はシームレスに相互作用します。
Trajectory拡張機能の完全なドキュメントは、Trajectoryを参照してください。

  • GCPにフォーカスすると、フォーカスしたGCPを中心にグラフが表示されます。
  • 軌跡セグメントの時間範囲内にあるタイムスタンプを持つ測定済みGCPを調整に使用します。
  • 測定された各GCPの偏差は、右のY軸を使った対応する青い線に刻みで表示されています。
  • Trajectory Graphに表示されるGCPは、GCP SearchのクエリとGCPの「表示設定」によって定義されます。
  • 軌跡グラフのGCPタイムスタンプ発生箇所をダブルクリックすると、GCP on MapとGCP Sidebarがフォーカスされます。
  • 軌跡グラフからGCPのタイムスタンプを設定します。
 Original Author:Yasushi Nagao