INPUT WIDTH 79 UNIT METER KN JOINT COORDINATES 1 0 0 0; 2 3.00001 0 0; 3 6.00001 0 0; 4 9.00002 0 0; 5 12 0 0; 6 0 3.00001 0; 7 3.00001 3.00001 0; 8 6.00001 3.00001 0; 9 9.00002 3.00001 0; 10 12 3.00001 0; 11 0 6.00001 0; 12 3.00001 6.00001 0; 13 6.00001…